Форумы Саров-Сити

Коллеги, подскажите. Мне надо проехать из Саранска в Муром, интернет подсказывает, что это надо делать через Краснослободск и Саров, но судя по карте "ГИС-Русса" между этими городами нет дороги. Хочу понять, это просто карта устаревшая или дороги правда нет. Если она есть, то в каком состоянии? Или может лучше ехать через Арзамас?

От Краснослободска до Сарова дорога есть, в приличном состоянии, но через Саров проехать все равно не получится - город то закрытый.